Un Lepidóptero adulto se identifica con facilidad por la presencia de dos pares de alas membranosas cubiertas de escamas aplanadas, peculiaridad de la que deriva el nombre del orden. Puede
existir espiritrompa o no. Las larvas, de tipo eruciforme (orugas) y con cápsula cefálica generalmente bien esclerosada (endurecida), presentan cinco pares de falsas patas (aunque hay
excepciones) en los segmentos abdominales tercero a sexto y décimo.